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各种考古发掘证明，公国在30多万年前的史前时代就已经有人居住了。在现在的外滩公园的一个山洞里发现了动物的骨头，这些骨头是定居在那里的史前人类的食物。摩纳哥人类学博物馆展出了其中的一些发现，这些发现证明了人类在公国和蓝色海岸的存在，那里温和的气候似乎已经很有吸引力。

如果你想知道摩纳哥的名字是怎么来的，你应该知道它的来源是希腊语的 "Monoikos"，意思是 "独自生活"。这是公元前6世纪第一批在岩石上定居的人的名字。这些定居的人是从意大利热那亚移民过来的利古里亚人。他们崇拜半神赫拉克勒斯，在公元前122年被罗马人赶走。

这种统治只持续了很短的时间。476年，西罗马帝国崩溃，萨拉森人和其他日耳曼蛮族部落趁机蹂躏领土。摩纳哥几乎没有人烟，直到972年才看到萨拉森人被普罗旺斯伯爵驱逐出境。11世纪时，利古里亚人回到了摩纳哥境内。热那亚市被罗马皇帝授予摩纳哥的主权。104年后，皇帝的支持者吉贝里家族开始在摩纳哥岩石上建造堡垒，这是一个战略要地，以对抗他们的敌人--教皇的支持者吉尔夫家族。

但吉卜力家族本应保持警惕。1297年1月8日至9日晚上，一位方济各会的修士与一位同伴来到了要塞的门口。士兵们没有看到这个骗局，他们惊讶地发现，这个和尚有武器。是圭尔夫人弗朗索瓦-格里马尔迪（François Grimaldi）利用普遍的混乱，让他的士兵进入并接管了大楼。从那天起，弗朗索瓦-格里马尔迪被昵称为Malizia，即狡猾的人，而摩纳哥的国徽则代表着两个拿着剑的方济各会。

胜利是短暂的。仅仅在领导进攻的四年后，弗朗索瓦-格里马尔迪和他的表弟雷尼尔一世就被迫离开了吉贝利人刚刚夺回的要塞。圭尔夫家族获得了大赦，摩纳哥回到了热那亚的控制之下。弗朗索瓦一直没有孩子，因此构成目前格里马尔迪王朝的是雷尼尔一世的后代。

雷尼尔的儿子查尔斯一世恢复了对岩石的争夺。他再次与热那亚作战，最终于1331年占领了该城，但直到11年后才被承认为摩纳哥的领主。1357年，在吉贝里家族为收复岩石而发动的新一轮进攻之后，他死于战斗。在无能为力的情况下，格里马尔迪家族屈服了。热那亚人的占领持续了三十八年之久。查尔斯的三个孙子安布罗伊斯、安托万和让一世成功地收回了岩石，并于1407年成为领主。罗克布伦、门顿和摩纳哥随后形成了一个单一的领土。但什么都还没赢：热那亚继续为重新征服这片土地而战。让一世去世后，他的孙女克劳迪不得不让格里马尔迪的名字继续存在，尽管她只有六岁。一个解决方案被找到了：孩子将被嫁给她的表弟兰伯特-格里马尔迪，曼顿的领主，45岁。年仅14岁的克劳迪娜就嫁给了他，兰伯特在1489年获得了法国国王对摩纳哥独立的承认。在1509年的最后一次尝试后，热那亚明确放弃了摩纳哥。

在克劳迪娜和兰伯特结合所生的十四个孩子中，有三个孩子在格里马尔迪家族的历史上留下了特别的痕迹：让二世、吕西安和奥古斯丁。让二世对皇宫进行了大量的工作。但他不知道，他的弟弟吕西安嫉妒他，觊觎他的王位。1505年10月10日晚，约翰被他的兄弟谋杀。吕西安从未因这一行为被定罪，但却遭受了同样的命运：他于1523年被他的侄子巴泰勒米-多利亚谋杀，他是热那亚一个强大家族的成员，是格里马尔迪家族的敌人。

奥古斯丁成为摩纳哥的领主。由于法国国王拒绝逮捕杀害他兄弟的凶手，奥古斯丁不得不改变他的策略......和他的盟友!他求助于查理五世，后者动员了700名士兵，并让他们为摩纳哥勋爵服务。但他也趁机将岩石、港口和摩纳哥领土置于西班牙的保护之下。为独立而努力奋斗的格里马尔迪家族，现在被剥夺了权力。

一个多世纪后，摩纳哥的臣民们联合起来，宣布摩纳哥属于格里马尔迪家族。他们动员起来，拒绝热那亚共和国的吞并和与法国国王的联盟。

奥诺雷二世于1612年成为摩纳哥的领主。正是在这一天，宫殿、房屋和港口构成了一个 "公国"。王子首次出现在硬币上。但当时摩纳哥仍处于保护国地位，所以奥诺雷二世将结束西班牙的统治作为自己的使命。还有什么比法国更好的盟友来对抗西班牙呢？

奥诺雷二世与当时为路易十三服务的红衣主教黎塞留进行了秘密谈判。红衣主教很高兴，因为他看到了一个削弱西班牙人的大好机会。摩纳哥亲王和法国国王于1641年签署了《佩罗内条约》，其中规定国王将给予摩纳哥保护，并保证其财产和特权。根据这一协议，奥诺雷二世赶走了现在入侵的西班牙人。王国和公国之间的关系得到了极大的加强：奥诺雷的孙子受洗为路易一世。摩纳哥享有欧洲最强大的王国的保护。王子们相继继位，进行了大量的工程，直到1792年霍诺雷三世时期，这个繁荣的时代戛然而止。

摩纳哥并没有逃脱18世纪末震撼法国的愤怒。1793年，该公国被并入法国领土，名称为赫克勒堡。奥诺雷三世被剥夺了头衔，他的财富被分散、掠夺或出售。在位59年后，他被革命者认定犯有叛国罪，被判处终身监禁。他的儿媳妇玛丽-泰雷兹-德-舒瓦瑟尔被判处死刑。起初，她假装怀孕以推迟行刑，但在27岁时还是被送上了断头台。传说在上脚手架之前，她用一块玻璃划破了自己的手，在脸颊上涂抹了一点红色，以免给刽子手留下丝毫麻烦的痕迹。

直到1814年，由于《巴黎条约》的签订，霍诺雷三世的长子霍诺雷四世才从公国的复辟中获益。但一年后，《维也纳条约》废除了《巴黎条约》，将摩纳哥置于撒丁岛国王的保护之下。奥诺雷四世的第二个儿子弗洛雷斯坦一世登上了王位。在他的统治下，摩纳哥的面积扩大到24平方公里，这要归功于罗克布伦和芒通。但这两个公社在1848年宣布自己为 "自由城市"，而摩纳哥则失去了80%的土地!弗洛雷斯坦的儿子查尔斯三世于1856年继任，并设法在1861年重新建立了摩纳哥的独立。

查理三世面临着一个重大的挑战：由于失去了芒通和它的柑橘类水果，摩纳哥不再有任何经济资源。解决方案来自一对夫妇，他们直接来自德国：弗朗索瓦和玛丽-布朗。

弗朗索瓦认为摩纳哥是一个黄金机会。他知道赌博的潜力，这在法国是被禁止的。

因此，查理三世与弗朗索瓦-布朗联手，在阳光明媚的海洋环境中启动了一个赌场的建设，旨在为游客服务。查理三世不希望看到他的人民被赌博毁掉，因此禁止摩纳哥人赌博，这项法律至今仍然有效。但对于游客来说，没有任何限制，1863年成立了海洋水务协会。勃朗夫妇进行了重大工程：他们接管了巴黎饭店，并建造了迪凡咖啡馆，即今天的巴黎咖啡馆。公国见证了奢华的蒙特卡洛歌剧院的诞生，该歌剧院由查尔斯-卡尼尔（Charles Garnier）建造，并由著名女演员莎拉-伯恩哈特（Sarah Bernhardt）举行了隆重的落成典礼。这个新的豪华区被命名为 "Mont-Charles"：蒙特卡洛。

公国开始了一个新的时代，它已经变得极具吸引力。旅游者和外国君主都想来岩石城。查理三世发起了摩纳哥国歌和红白相间的旗帜的创作，这是格里马尔迪武器的颜色。他留下了一个大大改善的公国和一个儿子：阿尔伯特一世。

艾伯特我对海洋世界和人类的起源很着迷。他建造了海洋学博物馆、史前人类学博物馆和异国花园。阿尔伯特一世总共领导了28次科学考察。摩纳哥成为科学和研究的参考之地。

但与此同时，公国变得如此有吸引力，在五十年间，人口从1,000人增长到20,000人，其中只有7%是本国人。人民在1910年起义，对国家主要属于富人居民感到愤怒。亲王同意放弃全部权力，使摩纳哥成为君主立宪制国家。国民议会和摩纳哥宪法诞生于1911年。

欧洲因战争而动摇。摩纳哥宣布保持中立，亲王成立了国际和平研究所，即联合国的前身。他的儿子路易加入了法国军队。1918年，法国和摩纳哥秘密签署了《巴黎条约》：法国将保证和保护公国的独立和公民身份。作为回报，摩纳哥承诺在任何时候都将按照法国的政治、军事、海军和经济利益行事。1922年，路易二世继承了他父亲的位置，时年52岁。他没有结婚，只有一个私生女：夏洛特。路易二世正式承认她，夏洛特与皮埃尔-德-波利尼亚克伯爵结婚。在他们的结合中，诞生了一个女儿安托瓦内特和一个儿子雷尼尔。

根据萨利克法，雷尼尔于1949年11月19日登基，名字叫雷尼尔三世。面对不断增加的人口，雷尼尔三世在20世纪60年代在公国进行了重大工程，通过在海上的扩展将领土扩大了20%。

20世纪50年代初，雷尼尔三世遇到了风华正茂的美国女演员格蕾丝-凯利，当时她正在戛纳拍摄。一见钟情，1956年4月举行了婚礼，阿尔弗雷德-希区柯克本人担任新娘的证婚人。这场婚礼被拍摄下来，全世界都在观看（3000万观众）。

这次结合生下了卡罗琳公主、阿尔伯特王子和斯蒂芬妮公主。这场幸福的婚姻为公国的吸引力做出了贡献，公国继续发展。在王子和公主的推动下，文化和艺术活动蓬勃发展，如艺术节和蒙特卡洛电视节。雷尼尔三世颁布了一部新宪法，他在宪法中宣布了摩纳哥国家的主权和独立。然而，法国当局对这种日益增长的吸引力并不看好，特别是因为公国给予法国公司、雇员和摩纳哥境内居民的主要税收优惠。为了缓解紧张局势，雷尼尔三世下令，只有摩纳哥人可以继续享受他们的好处。新的法国国民不得不放弃它们。

20年后，公国遭遇了一个可怕的消息：备受喜爱的格蕾丝公主在一场车祸中突然去世。

兰尼埃三世亲王于2005年去世，几年后他启动了最后一个大型建设项目：一个352米长的巨大浮动堤坝，将成为未来的马雷特拉区，计划于2025年建成。现任阿尔贝二世亲王继续他的工作。

他非常致力于保护海洋和环境，通过他的基金会在全世界领导了许多行动和宣传活动，以警告全球变暖的后果。今天，他是唯一一个访问过两极的在任国家元首。2000年，他遇到了游泳运动员夏琳-德-维特斯托克。这场受到很多媒体关注的婚姻在2011年7月举行了庆祝仪式。这对王室双胞胎，即世袭詹姆斯王子和加布里埃拉公主，于2014年出生。

汉诺威的卡洛琳公主则创建了 "Jeune, j'écoute "协会：为处于困境的年轻人提供电话服务。她还是皮埃尔-德-摩纳哥王子基金会董事会和文学委员会的主席。

斯特凡妮公主通过她的基金会 "摩纳哥抗击艾滋病 "积极抗击艾滋病。