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从该地区的岩画和考古发掘中可以看出，奥马鲁的第一批居民可能是桑人（布什曼人），几千年前就在这里定居。紧随其后的是伯格达玛拉人（达玛拉人为了躲避纳马人的迫害而逃到山里，后来又被赫雷罗人发现）和赫雷罗人，他们在19世纪末带着牛群来到这些土地。1851年，第一位传教士进入奥马鲁鲁（在赫雷罗语中，奥马鲁鲁的意思是 "苦涩的凝乳"，指的是生长在河边的一种灌木的叶子造成的牛乳的苦味）。从1858年起，奥马鲁鲁成为吸引猎人和探险家的城市（约翰-安德森、阿克塞尔-埃里克森......），给该地区的犀牛、大象、狮子和长颈鹿种群带来灾难性的后果。20世纪初，德国人和赫雷罗人之间发生了战斗。1904年，Outjo通过铁路与Otavi相连，并于1909年获得了市镇的地位。该镇有了很大的发展。今天，它有几家银行和加油站、一家医院、一家超市、现代化的酒店和餐馆以及一些咖啡店。