Vaucouleurs的名字来自拉丁文Vallis colorum,即Val des couleurs。该村在伽罗-罗马时代出现,并在1026年发展出第一座城堡。正是在这里,1428年,一个年轻的女孩拜访了罗伯特-德-沃德里库尔,她是来请求一支军队加入希农的。人们向她提供了一匹马、一把剑和男人的衣服,在这些人的支持下,贞德三次坚持,只见她的请求得到了批准。今天,沃库勒尔通过法国唯一专门为圣女贞德设立的博物馆继续庆祝这一历史事件。Domrémy-la-Pucelle(本土村庄)距离这里约20公里。