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桑人（布什曼人）是南部非洲的第一批居民，主要以狩猎和采集为生，在广阔的领土上以小群的方式移动。很难准确地确定早期桑人到达纳米比亚的时间，但他们在纳米布沙漠中发现的一些岩画被认为有2万年以上的历史（有一幅画的年龄是2.7万年，位于纳米比亚南部奥兰治河附近的阿波罗遗址）。

纳马人是科伊-科伊人的一个分支，来自东北部，在纳米比亚中部定居，最远到达好望角。开普敦的荷兰定居者称他们为霍滕托特人。所谓的 "红人"（Awa-Khoin）现在估计有8万人，主要集中在哈达普和卡拉斯地区。

可能来自苏丹西部的达马拉人（或Nû-Khoi，意为 "黑人"）在该国定居，他们在那里从属于纳马族。虽然达马拉人的外貌倾向于将他们与班图人（来自西非的民族）联系起来，但他们的语言是一种接近纳马人的方言，他们的文化在各个方面都与班图人以农业和畜牧业为基础的生活方式不同。

一些来自东非大湖区的班图部落迁移到了非洲南部。最重要的群体是欧文博人，他们在1450年左右到达奥卡万戈河，并在埃托沙潘的北部定居。他们的传统技术使他们能够发展玉米种植，同时也发展了金属和木材加工，使用铁锄头和养牛。欧文博内部的分裂导致了不同部落的建立，每个部落都有特定的政治身份和领土。这些划分在16世纪中叶结束，当时欧文博人在埃托沙泛北部的肥沃平原上定居。奥文博族仍然是该国的多数民族（占人口的44%）。欧文博兰的人口密度很高，平均每平方公里20人，有些地方甚至高达每平方公里60人。

卡万戈人在1750年至1800年间定居在宽多河畔，然后进一步向西定居在奥卡万戈河畔。他们的经济主要以捕鱼为基础。南非人称他们为卡普里维人，这个名字没有任何非洲的内涵，而是借用了德国总理卡普里维的名字，他负责建立了卡普里维地带的奇怪边界，该地带从纳米比亚高原延伸到中非内陆，长达数百公里。今天，卡万戈人在43,417平方公里的领土上有140,000人。

赫雷罗人向纳米比亚中部的迁移导致了与纳马人的冲突。一些赫雷罗人群体被赶了回来，被迫在塞斯方丹北部定居。随着生活条件的下降，这些群体以狩猎和采集为生，这对牧民来说是一种极不体面的生活方式。他们被命名为Tjimba，意思是 "土豚 "或 "食蚁兽"，以强调一个像动物一样必须以土壤为生的民族的低劣地位。由于贫困，一些吉卜赛人到北方的安哥拉寻求庇护，他们在那里被昵称为Ovahimba（乞丐）。他们最终定居在纳米比亚北部的干旱山区，以牲畜为生，并根据牲畜群的需要四处迁移。今天，纳米比亚约有6,000名奥瓦辛巴人，另有3,000人左右生活在安哥拉。

Jacobus Coetse从南非渡过奥兰治河，进入纳米比亚内陆。这位来自开普敦的猎象者为来自南非和德国的商人和传教士开辟了道路。19世纪初，随着第一个传教士在伯大尼的建立，福音工作正式开始。

赫雷罗族酋长Maharero担心非洲裔农民的到来，向开普敦提出抗议，试图阻止他们的涌入。他请求英国的保护。尽管开普敦对这块领土感兴趣，但这一想法被传递给了伦敦，伦敦在1878年满足于吞并沃尔维斯湾港。最终，在1884年的柏林会议上，作为非洲殖民化竞赛的后来者，德国吞并了这个国家，并给它起了新名字：西南非洲。

纳马人集体造反，反对殖民政权，很快赫雷罗人也加入其中，在1904年1月的叛乱中屠杀了150名德国人。1905年8月，在洛塔尔-冯-特罗塔（Lothar von Trotha）领导的沃特贝格（Waterberg）惨烈的战斗中，德国军队进行了报复。这是本世纪第一批种族灭绝事件之一。赫雷罗人被迫离开作为其基地的沃特伯格。他们在奥马赫克避难。随后，德国军队占领了这片沙漠中的供水点，灭绝了成千上万的赫雷罗人，让他们死于饥渴。今天，赫雷罗人要求德国人提供赔偿，而柏林一直拒绝支付，理由是独立后支付给纳米比亚的金额。在这场战役的百年庆典上，德国政府首次为其罪行请求宽恕，这是朝这个方向迈出的第一步。
75%的赫雷罗人丧生，3000多人被俘，大约12000人逃到干旱的卡拉哈里和贝丘纳兰（现在的博茨瓦纳）。

1905年8月26日，德国政府宣布了针对赫雷罗人的严酷法律（禁止购买牛和土地，强制携带通行证，只发给在白人农场工作的人）。塞缪尔-马哈雷罗在流亡博茨瓦纳时去世，于1923年8月26日被埋葬在奥卡汉贾。这个日子现在被公认为赫雷罗日，每年都有几百名赫雷罗社区成员参加纪念仪式。

在吕德里茨以东的Grassplatz发现的钻石，引发了整个非洲和远在欧洲的热潮。

德国宣布吕德里茨和奥兰治河之间的纳米布沙漠南部，即Sperrgebiet，为严格的禁区。随后，钻石开采权被授予德国公司Deutsche Diamant Gesellschaft。

第一次世界大战爆发后不久，南非军队在英国的指挥下，在非洲人民的帮助下入侵德国殖民地，非洲人民将入侵视为他们获得解放的唯一希望。南非将军扬-斯穆特（Jan Smuts）于1915年5月在霍拉布（Otavi以南）对舒兹堡进行了最后打击。

1920年12月17日，国际联盟宣布西南非洲处于受委托状态，委托给英国女王陛下，但由南非联盟政府代表她行使。

南非人的涌入使白人人口增加到28000人（现在估计为100000人）--占当时总人口的十分之一，土地被重新分配给他们。为研究在为黑人设立的保留地中工作的可能性并为其重新分类提供解决方案而任命的一个委员会建议，将所有土著居民点排除在为白人农业保留的区域之外。

例如，纳马人只有170,000公顷，即他们原有领土的二十分之一。由于没有什么植被可以喂养他们的牛群，他们中的许多人接受了在白人农场或矿场工作。

在以联合国（UN）取代了国际联盟（League）之后，《联合国宪章》的签署方决定由一个委任统治委员会负责照顾托管领土的利益。所有授权国都同意了，但南非除外，它想把西南非洲作为其领土的第五个省。

南非新成立的民族主义党有效地宣布西南非洲为联邦的第五个省。

新政策引入了种族隔离原则；由于不遵守任务规定，南非和联合国之间的关系恶化了。
争取独立的斗争始于一群从西南非洲移民过来的开普敦工人组成的欧文博兰人民组织。流亡的纳米比亚人在八个外国首都（莫斯科、阿尔及尔、斯堪的纳维亚等）开设办事处。在其他反对党中，西南非民盟在20世纪60年代被非洲统一组织（OAU）承认为代表纳米比亚人民的政党。

10月27日，联合国大会的一项决议结束了国际联盟的任务，指出："南非无权管理该领土[...]。因此，西南非洲变成了联合国的直接责任。联合国成立了一个理事会来管理这个国家，即现在的纳米比亚，直到独立。

联合国安全理事会一致决定结束与南非的对话，并采取措施实现纳米比亚的独立。联合国承认西南非民组组织是纳米比亚人民的官方代表，1978年，一个西方联络小组起草了一份纳米比亚独立计划。

1990年2月9日，新国家的第一部宪法获得通过，和平得到确认。在外国观察员的监督下，选举使西南非民盟的历史性领导人萨姆-努乔马成为总统，此后，西南非民盟成为多党议会民主制的主要政党。

1990年3月21日，纳米比亚正式成为一个独立国家。直到1994年，沃尔维斯湾港仍然是南非的飞地。
拥有世界上最民主的宪法之一，纳米比亚正在努力走智慧之路。它是世界上第一个将保护生态系统和可持续利用其资源的国家。

萨姆-努乔马不能参加总统竞选连任。纳米比亚宪法规定最多两届任期，而他已经任职三届，这引起了争议。西南非洲人民组织已经确定了一个新的总统选举候选人：其前农业部长希菲凯普奈-波汉巴。这两个人的关系非常密切。反对派谈到了努乔马的变相第四任期。努乔马于2005年3月下台，但仍担任党主席。2004年11月的选举使波汉巴获得了巨大的多数：76%的选民投票支持他。2009年，他以超过75%的票数再次当选。
新政府的任务很多。一方面，它必须打击腐败，另一方面，它必须实现《2030年愿景》的目标。后者旨在通过重点关注三个支柱：经济、卫生和教育，显著改善纳米比亚人的生活条件。这一努力的核心是继续与艾滋病作斗争。在这方面需要立即取得成果，这不仅是人类的灾难，也是对国家经济的消耗。

希菲凯普奈-波汉巴总统在访问非洲期间接待了中国总统。两国之间的交流正在加强。未来的一个大项目是计划在2015-2020年建造一座核电站。目前，纳米比亚50%以上的电力需求由南非提供，自2011年11月赞比西河与赞比亚实现互联后，这种能源依赖性开始减弱。

这一年的特点是总统选举和新总统的到来，因为希菲凯普奈-波汉巴无法连续竞选第三个任期。因此，他的总理哈吉-根哥布代表西南非民盟竞选，取得了巨大的成功，他在第一轮投票中以超过86%的票数当选。他于2015年3月21日上任。

2017年11月，吉恩戈布当选为西南非民盟党的领导人，并在2019年11月的选举中广泛连任，获得了第二个五年任期。西南非洲人民组织在国民议会中保留了稳固的多数席位（96个席位中的63个），保持了自独立以来的政治霸权地位。但是，西南非民盟首次失去了14个席位，反映了民众的沮丧和不满，特别是对一些世界上最高水平的不平等现象的持续存在感到失望。有利于 "本土 "黑人的土地再分配问题尚未解决，仍然是所有关于社区划分的辩论的核心。为了避免可能吓跑潜在国际投资者的条款，京戈布总统必须在来自西南非民盟干部、部分选民的压力和困难的经济环境之间找到一个微妙的平衡。

5月，经过艰难的谈判，德国正式承认它对赫雷罗人和纳马人犯下了种族灭绝罪，并承诺在30年内提供11亿欧元的发展援助。

钻石产量的增加和2021年底旅游业的开始回升为受大流行病影响的经济复苏提供了动力。